36氪「自动驾驭36人」专题报道会以Q&A访谈方式，对话自动驾驭赛道的创变者，继续解读这个职业的改动、争议和未来。
上一年以来，业界盛传的“本钱隆冬”对各行各业都有不同程度的影响。在自动驾驭职业，L1/L2 级智能驾驭现已进入遍及阶段，而一些做L3/L4级自动驾驭的草创公司在完结商业化之前就现已被筛选出局。当然，也有少量玩家经过在不同场景的落地计划得以存活，并顺畅进入商业化阶段。
自动驾驭研制商「AutoX」树立于 2016 年，其开创人兼 CEO 肖健雄在美国硅谷组成了开创团队，首要研制L4 级自动驾驭解决计划，之后又在深圳、上海、北京和常州落地了研制中心和生产基地。肖健雄本硕结业于香港科技大学，并获 MIT 博士学位，结业后在普林斯顿大学任职助理教授，是普林斯顿大学核算机视觉与机器人实验室的创建者。
肖健雄告知36氪，AutoX 的中心理念是“自动驾驭平民化”，他们想让这个看上去高端的技能运用到一般人的日常日子场景。
AutoX 的第一个规模化落地场景是“无人车送菜”。上一年 8 月，AutoX 在加州发布了自动驾驭生鲜投递服务（AutoX RoboDelivery），为当地居民供给全速无人车配送服务及车上搭载的无人货架售货服务，送货速度可高达120千米／小时。
当然，即便选用了两套安全体系（一套依据“高精地图”的计划，另一套则运用了实时感知计划）来确保安全性，其车内仍有安全员，真实的无人化会在方针和技能完善后得以完结。
图源：AutoX
本年 6 月 18 日，经加州政府监管部门同意，AutoX 成为全球第二家取得加州自动驾驭车路试运营车牌的无人车公司，获准向公共乘客供给自动驾驭打车服务。取得车牌当天，AutoX 正式推出面向一般民众的 RoboTaxi 试运营服务，这也是加州第一个 RoboTaxi 运营服务。
除了美国，AutoX 在国内和欧洲也连续展开了新事务，例如公司正与国内多家快递、物流等需求运力的公司协作；此外，AutoX 还取得了第一批广州市智能网联轿车路途测验车牌；近期，瑞典电动轿车制造商 NEVS 也宣告与 AutoX 达到独家战略协作伙伴关系，NEVS 下一代车辆渠道大将整合 AutoX 的自动驾驭技能，两边协作的方针是在2020年底前，落地欧洲首个大规模RoboTaxi试运营服务。
肖健雄说：“AutoX 的展开路途是‘专心于技能’，所以曩昔的三年，咱们都在打磨一套 L4 自动驾驭 AI 渠道——「xUrban」，这也是 AutoX 展开和商业化的中心。”
依据这个思路，AutoX 表面上看起来既“送人（RoboTaxi）”也“送物（RoboDelivery）”，但其实是将 xUrban 用作底层的通用渠道，再依据不同场景进行定制化。而规模化无人车队技能运营作为要点落地研制方向，AutoX 未来也会继续在这部分投入更多资源和本钱，并交融 5G 等新式技能。
值得一提的是，8 月 31 日举行的 WAIC 2019 世界人工智能大会上，上海市嘉定区人民政府宣告与 AutoX 达到战略协作，两边将一起建造上海无人驾驭运营演示区，协作推进智能网联轿车工业落地。
估计 2019 年底至 2020 年头，AutoX 将在嘉定无人驾驭运营演示区投进约 100 台自动驾驭租借车（RoboTaxi），并展开试运营。到时，区内居民将乘坐自动驾驭轿车通勤、坐高铁、吃饭、购物等等，“让自动驾驭走进一般人的日子中”，肖健雄说道。
图源：AutoX
坐落嘉定区安亭新镇的城市演示区占地约 150 平方公里，用于构建智能网联轿车路途测验的典型城市归纳演示区及城际同享交通走廊。2019 年底至 2020 年头，AutoX 制品车就能在运营演示区内自在络绎，自若通行在居民区、商务区、商圈等日常交通环境中。
未来，AutoX公司将在坐落上海嘉定的上海世界轿车城树立 AutoX 华东区总部，并独家出资树立“人工智能自动驾驭演示区运营项目”，要点建造人工智能自动驾驭研制中心、运营及大数据中心、人工智能自动驾驭工业运用演示基地等项目，并组成大规模自动驾驭规模化车队，一起树立国内首个无人驾驭驶 Robotaxi 运营演示区。
以下是36氪近来专访肖健雄的部分内容（经过不改动本意的收拾和删省）
36氪：AutoX 自动驾驭技能的中心思路是什么？
肖健雄：咱们的中心是期望做到“平民化自动驾驭”。咱们从兴办 AutoX 开端，就期望做一个 L4 自动驾驭 AI 渠道 —— xUrbanFusion。这个渠道比较像 Windows 操作体系硬件方面选用六路车规等级的 GMSL 摄像头和激光雷达，加上工业等级的主控电脑；别的，经过深度学习技能，AutoX 的感知体系 xFusion 交融摄像头和激光雷达来辨认物体的类型和方位，包含行人在内的小物体的辨认。
也便是说，未来不管是路上载人的机动车，仍是厂区内载物的物流车，都可依据这套体系所支撑的硬件计划进行定制化落地。
36氪：为什么前期挑选在加利福尼亚区域落地了自动驾驭轿车事务？
肖健雄：无人租借车（RoboTaxi）和无人车送菜（RoboDelivery）是咱们最早落地并运营的自动驾驭事务，初期的用户体会不错，而咱们一开端便将落区域域选在了加州，是归纳考虑人力本钱、方针、落地速度和难度等要素所做的决议。
国内消费水平较高的一、二线城市中，绝大部分人口会集在城市内各个密布区域，而加州（以现在首要运营的硅谷区域为主）有许多人居住在市郊的独立房屋中，而美国商场的同享出行、外卖等职业远不及我国兴旺（首要由人力本钱约束），所以无人物流的单量密度将确保车辆运用率，然后构成一个可继续的商业模式。
36氪：AutoX 作为研制及服务商，面向的协作方有哪些企业或安排？
肖健雄：首要，咱们的产品定位是 to B 的，经过技能供给服务，所以第一类协作方（或客户）是车企。这方面，咱们现已和东风轿车展开了协作，第一批协作项目是场景内物流车，这款车具有咱们全套自动驾驭体系，接下来几个月将进入量产阶段。
此外，咱们与比亚迪的协作也很有实际意义，由于之前包含 AutoX 在内的许多自动驾驭研制商，初期测验都是经过改装林肯 MKZ 来完结自动驾驭上路的。而比亚迪秦Pro在线控方面具有标准化联接才能。所以，依据AutoX无人车体系渠道供给的通用性技能，任何一台秦Pro都能够运用其标准化无人驾驭套件进行OTA晋级。
另一类协作方则是租借车公司，这部分协作是在为 RoboTaxi 事务做准备。租借运营方不仅能供给车辆和渠道，还能经过许多样本（营运车辆）为咱们供给数据，用于优化大规模自动驾驭车队的营运功率。
36氪：AutoX 运营团队的作业是什么？
肖健雄：能够说咱们的研制人员都在做“运营”，小规模“运营”其实是在落地技能。由于在 xUrban 研制趋于老练的过程中，咱们现已开端经过无人驾驭外卖车、无人租借车等测验样本，收集了许多运转数据，所以说咱们团队绝大部分人的 KPI 其实便是有用的测验数据。
除此之外，咱们还具有自己的低本钱制图团队，经过在云端的分布式核算，在短时间内快速绘图的搭档，协作咱们的半自动化标示东西，完结制图作业。
在与上海嘉定达到协作后，咱们还将在园区运营方面投入更多资源和人才，并结合高精地图，提高运营功率。
图源：AutoX
36氪：怎么看待 L4 与其他等级自动驾驭技能的不同？
肖健雄：L5 级彻底自动驾驭还很悠远，现阶段的商业化落地首要会集在 L2/L3 级自动驾驭上。L2 级自动驾驭现在市面上已有多款车型，其间以搭载 AutoPilot 的特斯拉为首。
现在的 L2/L3 级自动驾驭，首要的产品仍是面向一般车主，而关于主机厂来说，参加 L2/L3 是为一般车辆参加了一个新功能，这是为了促进其出售。
而 L4 则不同，由于硬件本钱一下上来了，to C 端的购买压力过大，所以 L4 首要是 to B 的，它的方针是尽量去掉“司机”内行驶过程中的效果——从这个视点来看，咱们作为解决计划供给商，为主机厂或租借运营商供给的是运力，而前面的说到的辅佐驾驭（以 L2 为主）则是为了提高驾驭舒适度。
比较于 L4 级自动驾驭，L2/L3 很难再次出现相似 Mobileye 的巨子公司，由于其技能和商业化的天花板都比较低。
36氪：5G 能够给高等级自动驾驭带来什么？
肖健雄：5G 能够在数据传输方面为自动驾驭助力，例如咱们最新研制的车路协同体系，便在技能中心结合了 5G。经过在事端多发区域装置接入了 5G 数据的车路协同设备，让车辆能够进行天主视角的 3D 感知，一起车辆能够看到超越两百米的信息。
在运营端，5G 所供给的带宽，能够供给更多关于营运车辆的摄像头雷达数据，并以此长途监控车辆的营运状况。不管对国家政府仍是营运渠道来说，数据带来的安全都是大规模营运所必备的。
而除了大规模的城市路况在未来需求相关协作伙伴的协助，园区内包含高精地图在内的基础建造能够由 AutoX 自己的团队或许与园区协作伙伴一起完结。
